Użytkownik "Shreek" <p...@M...onet.pl> napisał w wiadomości
news:i9kdjh$mb7$1@news.onet.pl...
> Witam
>
> Chodzi mi po głowie dosyć pokręcony pomysł. Mianowicie budowa zdalnie
> sterowanej kosiarki do trawy.
> Chciałbym wykorzystać konstrukcję zawieszenia z jakiegoś
> traktorka/kosiarki. Tak więc całość będzie ważyć około 50kg (może trochę
> więcej).
>
> No i tu nasuwa się pytanie.
>
> Jakie rozwiązania zastosować do sterowania mechaniką takiej kosiarki.
> Serwa modelarskie są zbyt słabe aby uciągnąć i nie ulec uszkodzeniu np
> układ kierowniczy i dźwignię zmiany biegów.
> Jedyne miejsce gdzie mógłbym takie sarwa zastosować to pewnie sterowanie
> gazem silnika.
>
> Do głowy mi przyszło sterowanie pneumatyczne ale to sporo nakładów wymaga,
> dodatkowy osprzęt w postaci sprężarki itp.
>
> Jakie pomysły macie aby takie coś zrealizować?
>
> --
> M.

silnik od wycieraczkek z przekładną + czujnik pozycji enkoder lub
potencjometro + uC