> Chodzi mi po głowie dosyć pokręcony pomysł. Mianowicie budowa zdalnie
> sterowanej kosiarki do trawy.
> Chciałbym wykorzystać konstrukcję zawieszenia z jakiegoś
> traktorka/kosiarki. Tak więc całość będzie ważyć około 50kg (może trochę
> więcej).

to jakie przyjmiesz teraz założenia, skutkuje kolejnymi wyborami...
masz już tą kosiarkę, czy dopiero myslisz o problemie i jesteś na etapie
teoretycznym?

pytam, bo ja mam bardzo podobny pomysł (na etapie teoretycznym)
ale wymysliłem sobie że konstrukcja bedzie opracowana od podstaw
pod konkretny cel (nie adapatacją istniejacych rozwiazań)


> Do głowy mi przyszło sterowanie pneumatyczne ale to sporo nakładów wymaga,
> dodatkowy osprzęt w postaci sprężarki itp.
> Jakie pomysły macie aby takie coś zrealizować?

na obecnym etapie, u mnie wewnętrzną burzę myśli wygrywa koncepcja
pełnej hydrauliki, czyli platforma (nośnik narzędzi) napędzana przez silniki
sok
w piastach wszystkich 4 kół
do której mocujesz potrzebne "funkcje"

napęd urządzeń typu kosiarka, zamiatarka, aerator, siewnik, spryskiwacz,
odśnieżacz, etc
- wszystko hydraulicznie
(elektryczne sterowanie hydraulika siłową nie jest problemem)

do napędu potrzebne jest coś, co zakręci pompa hydrauliczną.
może to być silnik z kosiarki, małego samochodu czy jakiegoś jednośladu,
(dobrana moc do potrzeb)
można tu nawet sobie wyobrazić silnik elektryczny zasilany z przedłużacza
(odpowiedni algorytm wyznaczania trasy zapobiegnie jego uszkodzeniom)
lub akumulatorowo, z przygotowaną stacją automatycznego ładowania...

generalnie chodzi mi o oderwanie funkcji zasilania od napędu i rodzaju
wykonywanej pracy (głowicy "bojowej")

a żeby było na temat: serwa o które pytasz będą tu ukryte w rozdzielaczach
hydraulicznych...