On Tue, 19 Oct 2010 20:47:05 +0200, in pl.misc.elektronika you wrote:

powtórka, próba poprawki z kodowaniem...

> Serwa modelarskie faktycznie mogą mieć sporą siłę jednak wydaje mi się,
> że długo nie pożyją w takiej zabawce z uwagi na udary pochodzące z
> układu kierowniczego.

Wiesz, mechanikę będziesz MUSIAŁ porządnie przemyśleć, jeśli wydaje Ci się,
że jakiekolwiek serwo będziesz mógł zamontować po prostu na sztywno, to
kombinuj dalej :)

> Kilka uderzeń kołem w dziury i takie serwo wyrwie z obudowy.

Musisz przewidzieć amortyzację w układzie kierowniczym, zwłaszcza, jak
jedziesz na sztywnym zawieszeniu. W przeciwnym wypadku urwie się najsłabsze
ogniwo - jak nie serwo, to drążek, jak nie drążek, to oś, a jak nie oś, to
przegub w "wahaczu". Musi się prędzej czy później urwać, bo jak nie masz
żadnej amortyzacji, to w efekcie chesz zatrzymać masę kosiarki (50kg+...)
na głębokości ugięcia opony. Przy prędkości jazdy 5km/h (marsz) i bardzo
miękkich oponach (ugięcie rzędu 30mm) masz na kole przy uderzeniu coś rzędu
2kN (~200kg).

W praktyce polecałbym Ci pomysł patentowany w sportowych modelach
samochodów. Wygląda to tak, że serwo napędza drążek kierowniczy przez kilka
zwojów twardej sprężyny. Sprężyna i serwo są tak dobrane, żeby dało się na
siłę wychylić koła od ustawionego serwem położenia nie uszkadzając serwa.
Czyli jak masz serwo z momentem 12kg?cm i ruchem 90° między ogranicznikami,
to sprężyna skręcona o 90° powinna dać moment rzędu 20kg?cm i jesteś dość
bezpieczny.

Marek