On 2010-09-10 23:21, Adam Dybkowski wrote:
>>>>> SHG To pliki z ostatniego EdW z projektu GPS tu jest link
>>> http://edw.com.pl/ftp_05/201009avt2955.zip
>> 1000*cos(latstopnie*3.1415/180)
>> To nie jest najlepszy pomysł na mikrokontroler.
> Dlaczego by nie? Jeżeli potrzeba to przecież jest dostarczana biblioteka
> matematyczna, wystarczy ją dolinkować opcją -lm. Kwestia tylko czy
> wszystkie funkcje potrzebne do zadziałania tego jednego cosinusa wejdą
> do Flasha.

Własnie sobie odpowiedzialeś na własne pytanie. Targetem do tego
projektu jest atmega8. Całość niezbędnej biblioteki matematycznej
zajmuje nieco mniej niz 4kB (w/g pliku map). Poświęcasz więc 50% pamięci
uC na implementację cos. To duzo i to średni pomysł, z kodu wynika że
tego cosinusa można równie dobrze ztablicować bo i tak sa tam robione
brudne sztuczki typu x = x*0.001 więc dokładnośc tych obliczeń jest do
bani, ponadto obliczenia robione sa na floatach a może wcale nie muszą.
Innymi słowy jest sporo przestrzeni na optymalizację.

Do autora pierwszego postu: prawdopodobnie najszybciej było by zmienić
procesor z ATMega8 na ATMega168, o ile pamiętam jest pinologicznie
identyczny (niech mnie ktoś poprawi), trzeba by jednak troche poprawić
kod, rejestry się pozmieniały (acz nie jakoś strasznie, w 5 minut do
poprawy).