W dniu 2010-03-19 09:15, Sebastian Biały pisze:

>> BTW: Tyle że w AT91SAM7 nie ma takiego wsparcia dla własnych
>> bootloaderów, jakie jest np. w AVRach. "Bootloader" w tym przypadku to
>> zwykły kawałek softu, który leży sobie na początku Flasha. A cały
>> normalny program musisz linkować odpowiednio dalej (np. od 32KB).
>
> To nie ma znaczenia gdzie będzie fizycznie flash ładowany, byle by można
> potem zmienić wektory przerwań.

Z tym nie ma problemu. W kodzie bootloadera wstawiasz standardowy skok
przez wektor ładowany z rejestru kontrolera przerwań:
0x18: ldr pc, [pc, #-3872] ; fffff100
0x1c: ldr pc, [pc, #-3872] ; fffff104
A potem konfigurujesz konkretny adres przerwania IRQ i FIQ w kontrolerze
przerwań. Po starcie właściwego systemu możesz zmienić adres i już.

Można też dla uproszczenia nie korzystać w bootloaderze w ogóle z
przerwań (nie jest to problemem przy prostym dostępie do UARTu i karty
SD) a na początku bootloadera wstawić na stałe rozkazy skoków o 32KB do
przodu - jeżeli przyjmiesz tyle miejsca na swój bootloader. Potem w
kodzie docelowej aplikacji zajmiesz się przerwaniami jak chcesz.

--
Adam Dybkowski
http://dybkowski.net/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.