> Z formalnego punktu widzenia rację mieli.

Należałoby obejrzeć nagranie. Pieszy już jest na pasach, więc ma
pierwszeństwo, ale oddziela go od pojazdu jeszcze jakaś odległość. Wg
PORD (art. 2, ust. 23) "ustąpienie pierwszeństwa - powstrzymanie się od
ruchu, jeżeli ruch mógłby zmusić innego kierującego do zmiany kierunku
lub pasa ruchu albo istotnej zmiany prędkości, a pieszego - do
zatrzymania się, zwolnienia lub przyspieszenia kroku".

Czy w tej konkretnej sytuacji faktycznie pieszy musiał zatrzymać się czy
zwolnić? Jeżeli tak, to mandat jak najbardziej się należy.