> Z tego co pamiętam to chodziło o to, że przestawienie bitu w bajcie na
> AVR wymaga więcej niż jednego rozkazu. No i w przykładzie przyjście
> przerwania miedzy tymi rozkazami prowadziło do błędu.

Niekoniecznie prowadzi do błędu... wszystko zależy od tego, co się z tym
rejestrem w międzyczasie stanie... Typowo ustawianie bitu w jakiejś
zmiennej (która siedzi w RAMie) wygląda tak:
-pobieranie zmiennej do rejestru
-operacja na rejestrze
-zapis zmiennej do RAMu

Jeśli po pobraniu i przed zapisaniem wystąpi przerwanie, które ZMIENI tę
zmienną, wówczas po powrocie z przerwania program główny skasuje zmianę
dokonaną w przerwaniu...
Pisząc program trzeba uważać na takie rzeczy ;)... czasem taka sytuacja
jest po prostu niegroźna. W innym wypadku trzeba rozdzielić zmienne
aktualizowane w programie od tych aktualizowanych w przerwaniach, albo
stosować CLI i SEI ;)...

Pozdrawiam
Konop