Użytkownik "Piotr Gałka" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:muangv$k3u$...@s...chmurka.net...
Użytkownik "mk" <reverse_lp.pw@myzskm> napisał w wiadomości
>> Dodatkowo można wpleść w ten pomiar sygnały z innych czujników
>> MEMS...

>Wydaje mi się (nie używałem nigdy MEMsów) że podstawowym problemem
>jest że jak powinien zeznawać 0 to daje coś różnego od zera. Można
>to chyba

IMO - jak najbardziej zrodlo problemow ... ale to dotyczy wszelkich
czujnikow, a INS byly i na samolotach i na okretach.
Wiec jakos sie daje zrobic, choc MEMS chyba do najstabilniejszych nie
naleza.

>kalibrować na bieżąco (w dłuższym horyzoncie czasowym) według GPS
>(nawet z gorszą dokładnością) i dzięki tej kalibracji mieć dość dobre
>0 pozwalające ufać mu przez więcej jak 2..3s. Ale to tylko gdybanie
>nie podparte żadną wiedzą.

Gdzies mi sie rzucilo, ze na skutek ruchu obrotowego Ziemii staly blad
pomiarowy takiej platformy INS spowoduje, ze pozycja bedzie krazyc
wokol prawdziwej, i to po niezbyt duzym promieniu - rzedu kilkuset
metrow.

Ale moze to sie odnosic do rejsow trwajacych tygodnie ...

J.