> > Ciągle nie pokazałeś, dlaczego miałbyś robić coś ekstra.
> > I dlaczego to akurat miałoby być z powodu tej biblioteki.
>
> Bibliteka czyta/zapisuje zmienną globalną w implementacji callbacka.
>
> Muszę ją obarierować

Dlaczego musisz? Jeśli callbacki są szeregowane[*], to nie musisz.

[*] Ale nie są.

> i używać tej bariery w kodzie który nie ma NIC
> wspólnego z serwerem HTTP.

Eee... To po co używasz biblioteki HTTP?

> W ten sposób wątki z jakiejś bibliteki
> agresywnie wymuszają na mnie zmiany kodu w miejscach odległych.

Używasz zmiennej globalnej z odległych miejsc? Kiepsko.
Dlaczego obwiniasz jakąś bibliotekę o problemy spowodowane złą architekturą Twojego
programu?

> >> Wystawiasz w nim serwer www do sterowania.
> > Masz na myśli, że serwer www lata na RaspberryPi
>
> Obecnie sterowniki mają zaszyte jakeiś ARMy po 100MHz. Mimo że to RT to
> w zasadzie procesor ma sporo wolnego w tzw "międzyczasie". Dlaczego nie
> miałby generować jakiegoś www?

No więc skoro ma sporo wolnego, to jaki masz problem?
I jakie proporcje w tym problemie? Na takich sprzętach ludzie wsadzają pełny RTOS,
pełny stos TCP, chcą jeszcze serwer www i w tym wszystkim jest jakiś wyimaginowany
problem z muteksem? Pomyliłeś proporcje. Zwłaszcza, że w takiej składance muteksów
jest już nadziabanych jakieś kilkadziesiąt.

> > Czy może masz na myśli to, że jakiś masochista uparł się, że serwer www z
niesterowalnym stosem TCP musi koniecznie być na jedynym mikrokontrolerze?
>
> Trudno to nazwać masochizmem że ktoś stara się wykorzystać CPU bez
> dodatkowego point-of-failure jakim jest extra Pi robiące za serwer www.

I dlatego wsadza serwer www do krytycznego kontrolera? Żeby nie mieć dodatkowego
point-of-failure?
Ja na taką logikę nic nie poradzę i nikomu nie obiecuję swojego udziału.

> Masz wątki to i masz mutexy.

Dalej nie pokazałeś, dlaczego.
Ani też dlaczego to miałby być problem.

> Trudno powiedzieć czy to trolowanie. W zasadzie nie wiem. Może to
> dlatego że niedawno trafiłem na równie bezuzyteczny kawałek kodu.

To straszne.
Najstraszniejsze jest jednak to, że się tak bardzo tym przejmujesz.

--
Maciej Sobczak * http://www.inspirel.com