On 2013-05-29 11:33, zapinio wrote:
> Przerwanie na zboczu opadajacym .Potem sprawdzenie czy sygnał dalej
> niski, potem sprawdzenie na drugim czy wysoki itd.

I chyba juz wiadomo na czym polega problem jeśli Michał ma coś takiego.
Algorytm odporny nadrgania zestyków *nie* działa na przerwaniach
"zboczowych" bo można je przoczyć jeśli za szybko występują. Działa na
poolingu i obliczaniu stanu znając aktualny i poprzedni. Wtedy nie
istnieje żadna specjalna obsługa drgań, po prostu działa w każdych
warunkach. Jedyny problem że pooling należy robić częściej niż
spodziewana zmiana impulsu na drugiej lini. Na AVRku wyrabiam się z tym
w przerwaniu co 256 cygli zegara i nie gubie żadnych impulsów przez
miesiące mimo drgań i zakłuceń (przetwornik na wale). I jestem w stanie
co 256 cykli wykryć poprawny impuls bez znaczenia czy były czy nie
drgania o ile tylko wygasają wcześniej niż impuls na drugiej lini (ale
mogą sobie dzwonić przez dowolną ilość odczytów i tak na koniec wynik
jest poprawny).