Może nie zamiast a w środku, ale za to osobno programowany. B&R chwali
się modułami I/O z wbudowanym FPGA o czasach reakcji rzędu 1,0 ?s.
Nazwali to Reaction technology. Z mojego punktu widzenia zaletą jest
sposób programowania. Programuje się za pomocą bloków funkcyjnych
przygotowanych przez producenta w standardowym narzędziu dla ich
sterowników ze składnią zgodną z IEC 61131. Są tam funkcje logiczne,
arytmetyczne, czasowe, obsługa enkoderów etc. Dodatkowo na życzenie
odbiorcy są gotowi dodać specyficzne bloki funkcyjne. No i działa to
poza głównym cyklem PLC z możliwością wymiany danych i synchronizacji z
zasobami obsługiwanymi w głównym cyklu. FPGA jako takie od dawna się
stosowało w środku PLC i napędów, ale sądzę że powoli zacznie się jak w
powyższym przykładzie możliwość samodzielnego klejenia logiki zaszytej w
środku.

Paweł