Sebastian Bialy pisze:

> a) Czy ARM7 umożliwia wejście w tryb User, ustawienie stosu i powrót do
> Supervisor? A może ->User to bilet w jedną stronę? Próba ustawienia z
> powrotem trybu Supervisor będąc w User nie powiodła się (co wydaje się
> logiczne).

Nie. Supervisor może wszystko a więc może też przejść w tryb User.
W drugą stronę natomiast powrót jest możliwy tylko przez reset
procesora, przerwanie lub SWI.

> b) Czy w ogóle we FreeRTOS powinienem przejmować się stosem w trybie
> User czy może jądro FreeRTOS go prawidłowo przydzieli?

BTW: Polecam przyjrzenie się systemowi Nut/OS. Ma podobne możliwości jak
FreeRTOS (semafory, kolejki komunikatów itd) ale za to naspawane od
groma gotowych sterowników - od UARTu przez SPI, Ethernet, obsługę kart
MMC aż do systemu plików FAT. Ma też stos sieciowy TCP/IP (z którego
oczywiście nie trzeba korzystać). Natomiast podobnie jak FreeRTOS cały
czas pracuje w trybie supervisor.

--
Adam Dybkowski
http://dybkowski.net/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.