W dniu 10.04.2011 21:05, Hugon Von Szpak pisze:
> Witam,
>
> chcę zrobić heliostat:
> - urządzenie powinno być w miarę niedrogie
> - urzadzenie powinno dać się w miarę precyzyjnie sterować
> - urządzenie powinno być wytrzymałe na warunki atmosferyczne w tym wiatr
> (lusto ~1m2)

1m^2 to już kawałek spadochronu.
Do czego to potrzebujesz? chodzi o precyzje, czy musi być cholernie
dokładane, czy tak sobie tylko?

Bo ja bym to zrobił na silniku od wycieraczek, założyć mu na oś niedużą
zębatkę, która to będzie przesuwała listwę zębatą. To w przypadku gdy
nie potrzebujesz zawrotnej dokładności. Jeżeli byś potrzebował dużą
dokładność to trzeba by jeszcze jakąś przekładnie po drodze zrobić.
Kręciło by się to ustrojstwo wolniej, ale można by tym dokładnie sterować.
Obrót realizowany również na takim samym silniku, w osi urządzenia
trzeba by zamontować zębatkę, drugą, mniejszą zębatkę na wał silnika.

Sprzężenie zwrotne też zależne od precyzji, w prostszej, tańszej wersji
to potencjometr i przetwornik analogowo cyfrowy z jakiegoś AVRka, czy
innego procka którego i tak potrzebujesz.. W wersji bardziej precyzyjnej
enkoder na oś silnika przed przekładnią.

Serwa bym sobie odpuścił, 1m^2 spadochronu, to byś majątek na serwa wydał.
Silniki krokowe podobnie,

Silnik od wycieraczek ma taką dodatkową zaletę że posiada przekładnie
ślimakową, czyli jest samo hamowana, w czasie postoju nie trzeba zużywać
prądu na siłowanie się z wiatrem.
Dodatkowo jego zaletą jest cena, używane w dobrym stanie można dostać
już za 10-20zł/szt albo i taniej jak sobie jakąś aukcje upolujesz.

Nieco mniejsze silniki, posiadające inną pożyteczną cechę można znaleźć
w drzwiach samochodu, a służą do podnoszenia szyb. Silniki te są nieco
słabsze od tych wycieraczkowych, również są samohamowne a (nie wiem czy
wszystkie, w Lagunie II tak jest) mają one na wale, zamiast zębatki,
kółko do nawijania linki stalowej. Jak nie chcesz się bawić w zębatki,
przekładnie i takie tam duperele, to może by Cie takie rozwiązanie
usatysfakcjonowało...