On 2013-09-30 20:09, Marek Borowski wrote:
> Zdecydowanie z wywlaszaniem inne to dla mnie to bardziej rozwojowy libc
> a nie OS :-). Z RT to jest problem bo wiekszosc OS gdzie task w stanie
> ready o wyzszym piorytecie wywlaszcza natychmiastowo ten o nizszym
> przypinaja sobie etykietke Real Time.

System realtime mają masę innych klopotów, np. czas allokacji albo
zajmowanie timerów na własne potrzeby. Ogólnie RT to raczej cooperative
niż preemptive.

> Przyjmujac takie kryterium to i
> AmigaOS 1.0 jest RT.

Forbid()/Permit() zalatwiało sprawę RT na Amidze :P

> Ale tak generalnie tak uzyty OS nie moze
> wykluczac mozliwosci zbudowania systemu hard rt.

Zawsze można wyłączyć przerwania. Tylko wtedy możliwe że OS jest zbedny.

> Pytanie bylo dosyc ogolne. Ciekawmi mnie kto uzywa czego i dlaczego.
> Interesuje mnie glownie spojnosc i przejrzystosc API.

O widzisz. Mnie interesuje aby API było w C++. Obecnie 0% systemow
spelnia to kreyterium, aż napisałem własny ( po czym projekt umarł) :/

> Oczwiscie nie ma problemu jak mi wskazesz linux like system
> z pelnym posixem ktory na mikrokontrolerze ze 128k RAMu
> bedzie chodzil dobrze to z checia sie zapoznam :-).

Linux-like zapewne wyklucza RT.

Prywatnie stosuje inne rozwiązanie: Część RT do osobnego procesora.
Sprawdziło się znakomicie.