On 2013-10-02 12:30, Marek Borowski wrote:
> Oczywiscie OS bywa zbedny i mozna odpowienie "taski" poprzypinac do
> obslugi przerwan od timerow. Ale jak chce sie dodac do tego duzo
> dodatkowej pracy ktora nie jest juz czasowo krytyczna to IMO OS
> warto miec.

To zależy. Obecnie proste osy embedded z grubsza składają się z dwoch
warstw: multitasking i drivery do urządzeń. Multitasking zazwyczaj nie
jest potrzebny w embedded (masz przerwania), natomiast drivery są okay.
Zazwyczaj są napisane jednak w na tyle obleśny sposób że są niedrywalne
od osa więc wychodzi jak zwykle ...

> Uparles sie na to API w C++. W przypadku OSa z 50 publicznymi funkcjami
> wrapper mozesz sobie napisac w 1 dzien.

To tylko teoria. Często API sa kompletnie absurdalne i wymagają masy
magicznych sztuczek. Doprowadzenie do dzialania kosztuje wiele energii i
bywa nieopłacalne, wolę mieć od razu w C++ bo potem wychodza kwadratowe
koła.

> Ja tam bym wolal aby nie
> mialo makr z C i 10 typedefow na inta.

To inna sprawa, że każdy OS jako punkt honoru uważa że należy
przedefiniować cały świat. Że obcy kod już nie działa? Mamy to w d...