Użytkownik "Marek" napisał w wiadomości grup
>Silnik jest z czujnikami halla, więc nie ma kombinacji z backEMF.
>Trochę mi zajęło wykrycie odpowiedniej dla niego sekwencji komutacji
>ale się udało (kolory kabelków wprowadzały w błąd,). Silnik płynnie
>się obraca (przy złej sekwencji szarpie, ma problem z swobodnym
>obrotem i pobiera duży prąd). No i wszystko byłoby ok gdyby nie jeden
>problem, mianowicie ma problem ze startem. Przeczytalem kilka not
>aplikacyjnych (popularnego producenta mcu) do budowy takich
>kontrolerów i żadna z nich nie poruszyła tego problemu.
>Wygląda to tak, że nie umie sam wystartować, gdy się go popchnie to
>już obraca się swobodnie. Gdy stawi się mu opór doprowadzając do
>zatrzymania to się znowu "zatyka".
>Nie jest to związane ze złą sekwencją komutacji, przetestowałem
>wszystkie możliwe kombinacje tabeli komutacji i tylko w jednej obraca
>się prawidłowo.

IMO jednak jest.
Jesli odpowiednio ustawisz prad w cewkach, to powstaje moment
napedowy.

Nie powstaje ? To cos nie tak z tym pradem.

No chyba ze ... przy malych obrotach czujniki przestaja dzialac.

J.