Użytkownik "firr kenobi" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:8a94a5b3-4dbc-42e3-b62f-416c5cc30123@go
oglegroups.com...

>(beziery itp) ale z tymi krzywiznami to
>jednak wydaje mi sie na tyle odlegle
>od jakiejs praktycznej potrzeby ze nie

Wydaje ci się. Taka trajektoria - o minimalnej krzywiźnie (minimalnej
maksymalnej krzywiźnie) - to po prostu sposób na możliwie najspokojniejsze
przejście od punktu A do B, potem C, D, E, F itd. Zakładając stałą wartość
prędkości. (Hint, łamana ma zerową krzywiznę... ale w punktach A, B, C, ...
po prostu "szarpie" - nie ma ciągłej pochodnej.)