Użytkownik "A.L." napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:987on8d62c6eag51rc0devicqd3ji03jc2@4ax.
com...

>Naprawde?...

Naprawdę. Na początek radzę przeczytać de'Boor-a, bo to łatwo dostępna
książka.

>Ze co?..

Jeżeli ograniczyć się do płaszczyzny, to funkcja sklejana (jeżeli nie jest
prostą lub okręgiem) ma z natury rzeczy zmienną krzywiznę. To znaczy że w
niektórych miejscach ma krzywiznę większą, a w innych mniejszą. O jakości
rozwiązania stanowią miejsca o największej krzywiźnie (chcemy by nawet
największa krzywizna była możliwie niewielka). Oczywiście, z braku lepszego
pomysłu można użyć funkcji sklejanej (pomijam wic że łamana to też spline, a
nie spełnia on warunków zadania) - ale samo to że istnieją ciągłe pierwsza i
druga pochodna (czyli krzywizna też jest ciągła) nie gwarantuje
optymalności, a tym bardziej nie gwarantuje sam fakt że krzywą można
narysować jakimiś kawałkami (bo w istocie tylko to oznacza słowo spline bez
przymiotników).

>Jakich czasow?...

Czasów, ewentualnie długości łuków - przy stałej wartości prędkości ruchu po
tej krzywej jako torze to jest to w istocie jedno i to samo. Po prostu
punkty mogą układać się dowolnie i nikt nie gwarantuje że podróż (wzdłuż
krzywej) od punktu k do punktu k+1 trwa tyle samo dla każdego k. Czyli po
prostu - zapis krzywej w postaci parametrycznej x(k), y(k), gdzie k zmienną
niezależną i jednocześnie dla całkowitych numerem kolejnym danych
wejściowy - nie jest dobrym pomysłem.

>Pzreparszam, ale to belkot totalny

To że nie masz pojęcia o tym, że krzywą można opisać w naturalnych
współrzędnych (poszukaj w Google), nie wymaga przeprosin z twojej strony.