Am 12.03.2013 10:12, schrieb PeJot:
> W dniu 2013-03-12 10:03, Waldemar Krzok pisze:
>
>> Nie wiem, bom użytkownik, a nie projektant. Ale silniki tarczowe, które
>> używam w naszych krzesłach laryngologicznych działają już dość długo
>> pracując zarówno jako napęd, jak i hamowanie (praca czterokwadrantowa).
>
> A co jest obciążeniem przy pracy hamulcowej i jak wygląda regulacja ?

Małe krzesełko ma analogowy mostek tranzystorowy z duużym radiatorem
chłodzonym wentylatorem i ogrzewa nam pomieszczenie pracownicze. Ale ono
nie jest tak dynamiczne. Znaczy wogóle dynamiczne nie jest (tu mamy
f<0.1Hz). Duże ma falownik z pracą silnik/generator ze zwrotem do sieci
plus opornik 0.5kW na wsiaki słuczaj (na przykład do wyhamowania w
sytuacji awaryjnej).

>> Są to systemy dość dynamiczne, pracujące ze znacznym obciążeniem o dużej
>> bezwładności (człowiek z fotelem na osi). Na dużym krześle mogę takim
>> człowiekiem kręcić sinusoidalnie, +- 60 stopni, z częstotliwością 1Hz.
>
> Długo pacjent wytrzymuje takie poniewieranie w te i nazad ? ;)

Tych częstotliwości na pacjentach nie używamy, ale 0.3-0.5Hz to i
owszem. 5 minut bez problemu, o ile klient nie rusza głową. Dlatego
głowa jest dobrze przymocowana (hełm footbolowy z poduszkami
powietrznymi), reszta pacjenta też. Mamy sześciopunktowe pasy
bezpieczeństwa plus dodatkowe pasy dla stóp i łydek.
Większe częstotliwości używamy przy pomiarach, ostatnio przy teście
urządzenia do diagnostyki zmysłu równowagi. Z autopsji mogę stwierdzić,
że nie jest to takie tragiczne, o ile załączasz i wyłączasz w zerze
prędkości sinusoidy, czyli w ekstremach. To, co daje rzeczywiście w
pupę, to gwałtowny start lub zatrzymanie oraz, jeszcze gorsze, ruszanie
głową w czasie obrotów. Coriolis daje taki popał, że nie tylko
śniadanie, ale też wczorajszą kolację możesz sobie dokładnie obejrzeć ;-)

Waldek



--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.