On 02/02/2021 04:44, - wrote:
> Dlatego o ile pulsowanie moze i jest najbardziej odpowiednie o tyle wymaga masy
pinow albo kombinowania ich aby sterowac silnikami ktorych dzis mam 4 ale moze bede
potrzebowal kiedys 15-tu...

Będziezsz potrzebował silników dc z enkoderami i przekładniami...

> Jakbys mogl wskazac przyklady tych plytek z drukarek to bylo by fajnie. Tez sobie
pogugluje.

BigTreeTech ma w ofercie bardzo duzo płytek, wspieranych przez Marlina.

Jeśli chcesz tani, aby nie okazało się że nie ma o co walczyć dalej, to
proponuje zamiennik do drukarki Ender produkowany przez BTT. Ma
zintegrowane kontrolery silników, przez co jest tańszy.

https://allegro.pl/oferta/biqu-skr-e3-mini-v1-2-ende
r-3-sterownik-drukarki-8859422756

W przypadku płytek wypasionych, stosowane "stepsticki" kupuje się
osobno, masz do wyboru od najtańszych (i głośnych) po drogie i super
ciche z masą ficzerów (jak np. detekcja gubienia kroków).

Jesli potrzebujesz >4 silniki, to niestety musisz brać wypasione.
Przykładowo ja mam:

https://allegro.pl/oferta/plyta-glowna-32-bit-skr-v1
-3-1-3-skr1-3-karta-10113315071

Ale do ceny musisz dodać 5x cena sterowanika krokowca. Od najtańszego:

https://allegro.pl/oferta/modul-sterownika-silnika-k
rokowego-stepstick-a49-8865905160

Po wypasione:

https://allegro.pl/oferta/sterownik-silnika-krokoweg
o-tmc2209-v3-1-stepstick-10043029408

Płyta + stepsticki jest autonomiczna i można na nią skompilować Marlina.
Marlin zaś, zajmie się liczeniem ruchów w 3D, i nie przejmuj się ze masz
inny cel niż drukarka. Marlin ma służyć jako relatywnie wypasiony
kawałek kodu do sterowania tych silników, wystawiajac wzglęnie łatwe API
na prostych poleceniach na porcie szeregowym.

Mała uwaga: to na co się zamierzasz, jest trudne. Zarówno od strony
mechanicznej, elektronicznej jak i programistycznej. Marlin + płytki do
drukarek załatwiają tylko jakiś procent problemów elektro/prog. Wiele
wiecej jest dalej.

PS. POszukaj też sterowników do CNC. Nie używam i nie chce się
wypowiadać w tym temacie, ale to coś podobnego co do drukarek 3D. W
drukarkach krokowce stosowane są powszechnie, w CNC niekoniecznie, wiec
wydaje się naturalnym kierunkiem sterowanik do drukarki. Ale
niekoniecznie to najlepsze rozwiązanie.