W dniu 2010-02-22 22:00, Paweł pisze:
>
>> Końcówka ENABLE jest na stałe ustawiona w stan wysoki, bo układ na
>> etapie testów ma cały czas pracować. Nóżka SENSE jest podłączona do
>> masy, bo układ nie współpracuje z L297, więc nie jest potrzebny pomiar
>> prądu. Nóżki In1, In2, In3 i In4, są odpowiednio zasilane sygnałami
>> A, /A, B, /B z mikrokontrolera.
>
> Moim zdaniem wyjścia PWM powinieneś podłączyć do wejść ENABLE a
> wejściami In1,In2,In3,In4 sterować odpowiednio z uP (zmieniać ich stan
> gdy funkcje SIN i COS zmieniają znak).
Też mi się tak wydaje, a w dodatku dlaczego nie używasz Sense? Przecież
wymuszanie prądu przy takich indukcyjnościach i wąziutkich szpileczkach
z pwm 30kHz to podstawa. Przecież tylko sterując "włączmy mu zasilanie i
niech sie martwi" to przy tak wąskich szpilkach - nic nie popłynie. A
siła/moment jest od prądu a nie napięcia! To się nie ma prawa kręcić,
jak momentu nie posiada

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173