W dniu 2010-03-13 01:32, Pawel "O'Pajak" pisze:
> Powitanko,
>
> O ile z osiami x i y nie bylo wiekszych problemow, silniki 3 Nm bez
> problemu kreca, to z osia Z jest juz znacznie trudniej. Wrzeciono z
> napedem i przekladnia wazy prawie 20kg. Jest sprezyna, ktora nieco
> pomaga, ale jak to sprezyna, dziala dosyc nieliniowo. Frezarka wyglada tak:
> http://www.narzedziowy.pl/product_info.php?cPath=402
_403_427&products_id=3742&currency=PLN
>
> Problem jest, jak ten kawal zelastwa poruszac
A jakiej precyzji osi Z oczekujesz, jak dużego zakresu Z oraz prędkości
jej sterowania? Tzn binarnie "frezujemy" lub "nie frezujemy", czy też
oczekujesz pełnej obróbki 3D?
Nie wiem jakiego softu używasz (lub piszesz), i czy masz możliwość
dowolnego tworzenia, ale sądzę że średniego rozmiaru silnik DC z
odpowiednia przekładnią takie 20kg to będzie ruszał bez najmniejszego
problemu. A precyzję ustawienia (kasującą luzy przekładni i załatwiającą
bezwładność) mógłby zapewnić enkoder dający informację zwrotą (choćby
liniowy, z jakieś starej drukarki np hp 610, jeśli te 30cm skoku Z ci
wystarcza), lub enkoder + procesor sterujący tym DC, a z zewnątrz
sterowany jak krokowy (tzn zrób 100 kroków Z do góry, a on sam już się
martwi jak tego DC sterować, zliczając sygnał z enkodera, czy zrobił
właściwe kroki a jak nie to korekta).


--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173