MH pisze:

> Przykładowo ,
> chcę wysłać bajt danych do portu o określonym adresie. Czy są na to funkcje
> biblioteczne , czy muszę robić wstawki assemblerowe?

To zależy od dostawcy oprogramowania. Najczęściej porty używane przez
peryferia są już zdefiniowane w plikach nagłówkowych dostarczanych przez
producenta kompilatora lub uC. A jak chcesz dołożyć własne porty to
musisz wykorzystać różne sztuczki w zależności od tego czy adres leży w
przestrzeni pamięci (tu wystarczy "przekonać" kompilator, że ten adres
obok jest wskaźnikiem na np. bajt) czy IO (trzeba będzie użyć wstawki
asemblerowej, albo gotowej funkcji bibliotecznej) .