> W instrukcji drzwi nie ma podanego modelu kontaktronu. Czy mógł go
> uszkodzić ten  pullup dający trwały prąd 5mA? Np. rozgrzewa się i
> odkształca powodując nieciągłość styku?

a mierzyłeś jaki rzeczywiście tam jest prąd ? Bo może to coś wyjaśni.
Jak za mały na pullup - znaczy styki nie stykają.

A jak odpowiedni - to nie wiem. Wzywaj egzorcystę.