Wystąpił błąd w procedurze inicjacji wyświetlacza w tryb 4 bit.

Powinno wyglądać np tak :

// KOD ---------------------------------------------

delay_ms(20);
LCD_DataDR = 0xFF;
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_RS); // zeruje RS
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN); // zeruje E
delay_ms(2);

for (int i = 0; i < 3; i++ ) {
LCD_DataPort |= ~(1<<LCD_EN);
lcdCommand(0x33);
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN); // zeruje E
delay_ms(5);
}
LCD_DataPort |= ~(1<<LCD_EN);
lcdCommand(0x32);
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN); // zeruje E
delay_ms(2);

// KONIEC KODU ----------------------------

Dalej trzeba pokonfigurować pamięć, karetkę itp. Co ciekawe, często
bez tych zabiegów symulacja Hapsim działa, a właściwy wyświetlacz
wywala śmieci.

Powodzenia wszystkim stawiającym pierwsze kroki :-)