W dniu 2014-01-27 02:47, A.L. pisze:
> On Mon, 27 Jan 2014 02:40:52 +0100, Mario <m...@...pl> wrote:
>
>> W dniu 2014-01-27 02:21, A.L. pisze:
>>> On Mon, 27 Jan 2014 01:50:33 +0100, Mario <m...@...pl> wrote:
>>>
>>>>
>>>> Zakładam, że jak się uruchamia PIDa to dobiera się jego parametry. I
>>>> pracuje stabilnie. Natomiast proporcjonalny nie ma szans pracować nie
>>>> kolebiąc się wokół nastawionej wartości.
>>>
>>> Nieprawda
>>
>> Albo dasz duże wzmocnienie błędu i będzie w miarę szybka reakcja, ale z
>> przeregulowaniem, albo zmniejszysz wzmocnienie i będzie stabilnie, ale
>> reakcja będzie powolna i wartość rzeczywista będzie przesunięta w dół
>> względem zadanej.
>
> STABILNY regulator P czy PD wcale sie nei bedzie w stanie ustalonym
> "kolebal".

Nie będzie kolebał ale będzie miał duży uchyb :) A dodatkowo w przypadku
samego P będzie powoli reagował.

JEdyna roznica miedzy regulatorem z akcja I i bez akcji I
> jest taka, ze regulator z akcja I ma w stanie uctalonym uchyb zerowy,
> abez akji I nie ma. Natomiast zachowanei dynamiczne obu regulatorow
> jest w przyblizeniu takie samo.

Była mowa o różnicy między P a PID a nie między PD a PID. A zachowanie
dynamiczne oczywiście będzie takie samo. No chyba że po wyłączeniu bloku
I uznasz, że uchyb jest za duży i zwiększysz wzmocnienie :)

> Poza tym STABILNOSC niz nei ma wspolnego z PZREREGULOWANIEM

Natomiast i niestabilność i przeregulowanie mogą wystąpić jeśli dasz
duże wzmocnienie chcąc uzyskać w miarę szybką odpowiedz regulatora P.




--
pozdrawiam
MD