> https://en.wikipedia.org/wiki/Structured_text
>
> Spora szansa że sterownik wspiera coś z tej okolicy.

Duża liczba sterowników wspiera, choć przyznaję, że ta najtańsze
zazwyczaj nie.
Siemensa nie, ale już Beckhoff-a każdy, nawet najmniejszy.

Dla mnie to takie ni to pascal, ni to C, ale i tak o klasę lepsze niż
bloczki czy drabinki, że o pseudo asemblerze Siemensa nie wspomnę.

Gorąco polecam, bardzo prosty język do nauczenia się, dosłownie w godzinę.

Całą firmę tak opisałem i nie wyobrażam sobie robić to na jakimś Raps. :)

Miłego.
Irek.N.