> ....zeby się poduczyć programowania i konfiguracji sterowników to
> poleciłbym WAGO, może coś z seri 85x.


Wago? Toć oni bardziej się cenią od Beckhoff-a, a do pięt nie dorastają
(inna sprawaze kiedyś racem produkowali sprzęt).

> Konfiguracja i wstępny setup zewnętrznym programem :), od wago;
> Programowanie, CodeSys - w zależności od wersji sterownika 2.3 lub
> nowsze 3.x.

Lisciasty, to ja zaproponuję rozwiązanie Beckhoff-a.
Masz do wyboru dwie linie produktowe.

Jedną opartą o strego TwinCata 2.0, na codesysie (jak wago), z pewnymi
ograniceniami, ale nie na tyle ważnymi, aby sprawiały problem (no moze
poza jednym, HMI trzeba sobie ogarnąć jakieś, bo w TC2 jest... nie w
zasadzie go nie ma). TC2 nie jest już w zasadzie rozwijane.

Druga linia to TwinCat 3.0, obecnie rozwijany i wspierający wszystkie
zabawki jakie Beckhoff zrobił, przykładowo lewitujące plaqtformy czy
indywidualnie sterowane ...hmm... wagoniki?

Tak czy siak, do każdej z tych serii można dołączyć w zasadzie dowolne
karty wejść-wyjść. Karty są w standardzie K-Bus (starsza wersja) i E-Bus
oparta o magistalę EtherCAT. W tym nowym standardzie możesz sterownikiem
z czasem cykliu...jakimkolwiek w zasadzie zmierzyć opóźnienie jakie
wnosi do sygnału powiedzmy 20m kabla :) Wynik dostaniesz w ns zapewne,
ale za pomocą karty nie przeznaczonej specjalnie do takiego pomiaru
zrobisz taki pomiar! Masz też karty do analizy sieci (z analizą
harmonicznych i w zasadzie wszystkiego co trzeba), osyloskopową, nawet
ciśnienie powietrza możesz mierzyć wprost odpowiednią kartą.

>
> Reszta to "bajka". Jak przebrniecie przez to, to żaden PLC nie będzie
> Wam straszny.

Bajka-niebajka, to zależy z czym wcześniej było grzebane.
W każdym razie na początek polecił bym taką konfigurację - żeby zacząć i
wykorzystać jak się rozwinie.

CP6606 jako sterownik PLC od razu z ekranem 7". Karta EK1100 jako
międzymordzie, do tego EL1008 jako 8 wejść cyfrowych 24V, EL2008 jako 8
wyjść cyfrowych 24V, być może EL3001 albo od razu EL3008 jako wejścia
analogowe (EL3201-8 jako PT100/PT1000 jeśli masz) i EL4001 bądź EL4008
jako wyjściowe. HMI dostępne bez problemu za małą kasę jak wybierzesz
TC3. Zamawiając PLC musisz sprecyzować czy TC2 czy TC3, default to TC3.
Jak się postarasz, to można pomiary w bazę popchnąć stosunkowo łatwo, z
niej jakiś wykres/statystykę machnąć, choćby Grafaną. Wygląda to znakomicie.

A jak coś więcej to dzwoń, bo nie chce mi się tego wszystkiego pisać.

Miłego.
Irek.N.