Marek <f...@f...com> wrote:
> On Tue, 5 Nov 2024 16:47:18 -0000 (UTC), a...@f...org (Waldek
> Hebisch) wrote:
>> Chip w Milkv-Duo tak naprawdę ma kilka rdzeni w środku. Na rdzeniu
>> Risc-V 1GHz chodzi Linux, ale jest jeszcze rdzeń Risc-V 700 MHz
>> na którym defaultowo chodzi FreeRTOS z jakimś minimalnym demo.
>
> Kilka rdzeni tj. 2 czy więcej?

Milkv-Duo 64MB ma zasadzie 4: Risc-V 1GHz, Risc-V 700 Mhz, 8051 300 MHz
i "TPU". Milkv-Duo 256MB i Milkv-Duo S mają jeszcze 1 GHz ARM.

> Jaką taki "drugi OS" ma mieć przydatność?
> Oczywiście są skrajne przypadki, gdy RT os będzie responsywniejszy
> niż nieRT na innym rdzeniu ale właściwie po co?

Jak nie potrzebujesz RT i chcesz wszyskto robić pod Linuxem to
pewnie Ci niepotrzebne. Jak masz dedukowany procek to znacznie
łatwiej spełnić zależności czasowe. W prostych przypadkach
możesz puścić pętlę w stylu Arduino i wiesz że nic tej pętli
nie przerwie i że nie przeszkadza ona Linuxowi.

> Ten FreeRT ile widzi RAM? Jak oba systemy dzielą zasoby na płytce?

Ten drugi Risc-V chyba ma dostęp do prawie wszystkiego. Tzn. pierwszy
ma koło setki linii przerwań, drugi koło 60 czyli drugi nie dostanie
części przerwań. Ale reszta chyba jest dostępna dla obu.
Oczywiście protrzebna jest jakaś konwencja żeby oba procki sobie
nawzajem nie przeszkadzały. Jest specjalne urządzenie ("mailbox")
do komunikacji między procesorami, nie znalazłem dokumentacji
tego, ale jest kod (drivery). Linux przy starcie dostaje
listę dostępnych urządzeń i jak rozumiem reszty nie rusza.
FreeRTOS też używa tylko urządzenia o których mu się powie.
Cześć pamięci z punktu widzenia Linuxa jest zarezerwowana,
normalnie Linux jej nie rusza (można się do niej dostać
przez /dev/mem). Jeden zarezewowany kawałek jest dla FreeRTOS,
większość dla interfejsu kamery i TPU.

--
Waldek Hebisch