Dnia Sun, 05 Jun 2011 14:39:06 +0200, John Smith napisał(a):

> Dopytuję dlatego tak dokładnie, bo tabela nr. 1 strona 13, uwagi 1 do 4
> opisują co innego

Nie bardzo cię tu rozumiem. W uwagach podano że obecność nastaw niektórych
parametrów zależy od uprzednio wybranego algorytmu regulacji czyli tego
jaki typ (P, PD, PID) regulatora sobie wybraliśmy. W samej rzeczy, jak ktoś
wybrał algorytm P to po co mu nastawa stałej całkowania czy różniczkowania
:) A sam regulator jest uniwersalny pod względem algorytmów. Nieco
wcześniej jest drzewko programowania, sprawdź, tam się wybiera algorytm.
A co do skuteczności ówczesnych metod regulacji to miały całkiem dobrą
podbudowę teoretyczną, niestety nie uwzględniano nieliniowości obiektów bo
ewentualne implementacje regulatorów były by bardzo skomplikowane. Nie było
jeszcze wtedy mikroprocesorów i pamięci :) No, i oczywiście, nawet obecnie
regulacja temp. niektórych obiektów z dużym czasem martwym przysparza
kłopotów takich jak onegdaj bo teoria regulacji się przecież nie zmieniła.
Jedynie środki do tego używane są bogatsze.
--
Jacek