Silnik już Ci dobrano, przekładnię też.
Dlatego pozwolę sobie podpowiedzieć tylko rozwiązanie mechaniki, zapewne
jedno z wielu.

Nie wiem jak dokładnie chcesz mierzyć moment, ale jeśli dokładnie (i
szybko*), w dodatku nakrętka będzie dokręcana do sztywnego podłoża -
potrzebujesz elastyczny element dzięki któremu rozciągniesz w czasie sam
moment zaciśnięcia (dojścia do właściwego momentu).
Możesz zrobić to przez elastyczne przeniesienie napędu z przekładni na
nakrętkę. Jeśli przykładowo poświęcisz jeden obrót na jak gdyby napięcie
mechanizmu przy osiąganiu właściwej wartości momentu na nakrętce - to
przy odkręcaniu będziesz miał doskonałe pole do rozpędzenia się i
odkręcenia nakrętki. Jeśli dodatkowo rozpędzisz jakąś masę (niewielkie
koło zamachowe?) to nie będziesz musiał walczyć z odkręceniem znacznie
większym prądem. Warto jedynie zadbać o to, aby przy odkręcaniu
sprzężenie nie było już elastyczne po przekroczeniu punktu _środkowego_.
Widzę to jako koło zamachowe powiązane sprężyną z wałkiem napędzającym
nakrętkę, w środku sprężyny sprzęgło kierunkowe z 1 pazurem (aby
zapewnić luz na rozpędzenie przy odkręcaniu). Wydaje się to banalne.

Pozdrawiam.
Irek.N.
* może warto szybko do momentu wystąpienia jakiejś siły, a później już
wolno dla podniesienia dokładności?