> Silnik ma ksztalt walca o srednicy 19.5mm, dlugosci
> 18mm, wal dl. 8mm sr. 1.4mm. Zasilany jest _szescioma_
> przewodami w kolorach bialym, czerwonym, niebieskim,
> zoltym i dwa zielone.
>
> Dobrze sie domyslam, ze to silnik krokowy?

Tak, to silnik krokowy bipolarny.

> Potrzebuje albo zmusic go do krecenia sie czyli wyposazyc
> w odpowiedni sterownik albo dobrac silnik DC o mozliwie
> identycznych gabarytach zeby zastapic oryginalny.

Zeby zmusic go do krecenia musisz podawac na poszczegolne uzwojenia
napiecie zgodnie z kodem Gray'a.

Wybadaj pary kabelkow omomierzem.

> Ps. Najchetniej zlecilbym dorobienie sterownika do tego
> silnika - wtedy nie musialbym modyfikowac mechaniki...

Sterowanie moze nie byc takie proste, w zaleznosci od wymaganego momentu
obrotowego musisz zbudowac 3 polmostki lub mostki H. Sa gotowe drivery
do tego, skoro go wyszarpales z drukarki to scalony driver tez masz.