W dniu 2016-10-20 o 16:01, viktorius pisze:

>>> Nikt nie każe tego sprawdzać co 0.01 sekundy. Uchodzenie powietrza jest
>>> najczęściej procesem długotrwałym i raczej podczas niego będzie odcinek,
>>> w który pojedziesz prosto.
>>> A jak proces się zmienia na szybki, to raczej w inny sposób zauważysz
>>> wystrzał opony, niż patrząc na kontrolkę...
>>>
>> Ja porównujesz wynik z czterech kół to system rozpozna ze jesteś
>> w skręcie. I w którą stronę skręcasz. :-)
>>
> Nie implementowałem czegoś takiego, nie widziałem kodu, czy choćby
> algorytmu.
>
> Ale jak już się wdajemy w dyskusję..
> Jeśli chcesz to zawsze sprawdzać, nawet na zakrętach, to potrzebujesz
> mieć dokładne dane na temat kąta skrętu kół i jego zależności do rożnicy
> w prędkości poszczególnych kół.
> A takie dane są dla każdego pojazdu inne, bo każdy ma inne rozstawy kół,
> osi, kąty wyprzedzenia zwrotnicy.
> Na zakręcie dochodzi jeszcze dogięcie opon zewnętrznych wynikające z
> siły odśrodkowej, czyli na pewno mniejszy obwód, który trzeba zingnorować.
>
> W cholerę zmiennych, ja bym nie chciał tego oprogramowywać.
> Statystycznie z kołami na wprost jedziesz pewnie przez 98% czasu, więc
> IMHO sprawdzanie usilne na zakręcie nie warte jest zachodu
>
A po co ci dane skrętu kół ?
Jeśli lewe kręcą się bardziej niż prawe to komp wie że skręcamy w prawo.
Do tego trzeba dorobić dla danego modelu (odległości osi i kół)
dopuszczalne różnice dla manewrów i po sprawie.


Pozdrawiam