Marek <f...@f...com> napisał(a):
> Ale jest coś takiego jak rejestry SET/CLR/INV (w pic32/mips), dzięki
> którym za pomocą jednej operacji atomowej można ustawić, skasować lub
> przestawić dowolny bit na porcie czy rejestrze?
> Np. PORTESET=16 ustawi bit na 4 pinie portu E albo TRISEINV=16 przestawi
> bit kierunku na pinie 4 portu E.

Jest takie coś, nazywa się bitbanding.

#include "stm32f4xx.h"

#define BITBAND_PERI_REF 0x40000000
#define BITBAND_PERI_BASE 0x42000000
#define BITBAND_PERI(a,b) ((BITBAND_PERI_BASE + (a-BITBAND_PERI_REF)*32 +
(b*4)))

#define GPIOA_ODR ((unsigned int)&(GPIOA->ODR))

#define GPIOA_ODR5 *((volatile unsigned char *) (BITBAND_PERI(GPIOA_ODR,
5)))
#define GPIOA_ODR6 *((volatile unsigned char *) (BITBAND_PERI(GPIOA_ODR,
6)))

void main(void) {
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; //włącz GPIOA
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0; //LED1 - output
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_0; //LED2 - output
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR7_0; //przycisk - pull up
while(1) {
if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR_7) { //przycisk puszczony
GPIOA_ODR5 = 1;
GPIOA_ODR6 = 0;
} else { //naciśnięty
GPIOA_ODR5 = 0;
GPIOA_ODR6 = 1;
}
}
}


--
Grzegorz Niemirowski
https://www.grzegorz.net/