> Hmmm, wolałbym nie mnożyć scalaków. Jeden od razu z CAN L/H jest? Zalezy
> mi na tym, żeby pobierał ramki pasywnie i wszystkie (coś jak promisc w
> ethernecie). Nie wiem czy takie funkcje w ogole są dostepne w takich
> scalakach.
Z wbudowanym driverem nie znam. A ten MCP2551 to tylko SO8 :-)
Co do MCP2515, to jest w pełni programowalny. Ramki możesz filtrować lub
przyjmować jak jecą, jedna za drugą. Oczywiście o długości standardowej i
rozszerzonej. Jak odbierze jakąkolwiek ramkę, to poinformuje Cię zewn.
przerwaniem lub możesz czytać odpowiedni rejestr i sprawdzać co się na CAN
dzieje (odebrana ramka, błąd, itd.)

Jakieś 3 lata temu byłem zmuszony zrobić parę urządzeń komunikacyjnych
pracujących z BARDZO WREDNYM medium - szynoprzewód.
Wybrałem wtedy protokół CAN (odporność na wszelkie przekłamania, ect.) i
MCP2515. Nie miałem z nim żadnych problemów.