> Zaciekawiłaś mnie. A jaki driver - MCP2551? Jakie prędkości uzyskałeś i
> co na drugim końcu szynoprzewodu? coś przemysłowego czy też własne
> urządzenie?

Urządzenie na początku szynoprzewodu, jak i na tym, co po nim jeździ
(wózek samojezdny) jest mojego pomysłu (AT91SAM7S256 + MCP2515 + dodatki).
Mają one (tak w skrócie) wymieniać pomiędzy sobą informację o stanie
paręnastu "sygnałów logicznych" (inicjatory, jedź, obróć się ect...).
Wykorzystałem kontroler protokołu CAN, bo sam w sobie dba o to, by wysłać
i odebrać poprawnie ramkę danych (mniej roboty z softem). Problemem
okazało się medium (szynoprzewód).
U mnie jego rozkład jest taki (widok poprzeczny):
CAN L -[ ] - CAN H
L1 -[ ] - L2
L3 -[ ] - PE
MCP2551 odpadł na samym początku prób.
Nieszczelność szynoprzewodu i wilgotność (wózek jeździ również na świeżym
powietrzu) powodowały, że na liniach CAN L/H pojawiało mo się
niejednokrotnie nawet 160VAC.
Wszystko głupiało lub się po prostu psuło.
Kolejny był MAX3055. Niby bardziej odporny na zakłócenia, wykorzystywany w
trudnych warunkach (samochód) poprawił nieco komunikację. Nie było to
jednak to, czego oczekiwałem.
W końcu wymyśliłem swój driver, cuś "ala pętla prądowa" i problemy
zniknęły. Działa bez zarzutu na szynoprzewodzie o dł. ok 300m w warunkach
"mocno trudnych". A od ok. roku jeżdżą już po nim 2 wózki samojezdne.. i
no problem :-)

Pozdrawiam
ELP