> Zazwyczaj, ale niekoniecznie.
> Bez przekladni moment slaby.

Czy ja wiem, właśnie uruchamiam 150Nm na wałku, ciągłego... Dla mnie to
dużo.

> A tu juz nie wiem.
> Mamy niby coraz lepsze enkodery, to az sie prosi do wyjscia.
> Ale enkoder na osi silnika ma wieksza dokladnosc/rozdzielczosc o
> przekladnie, i mniejszą o luzy.

Bywa że pętla sprzężenia zwrotnego jest zapięta na silniku - jego
enkoderze/resolverze, a bywa że na mechanizmie wykonawczym. Bywa że są
dwie pętle. Po prostu różnie bywa.
Krysia dobrze pisze.

> Przekladnie slimakowe są/moga byc samohamowne.

Poniżej 1:60 uznaje się że nie są. Ale i taka 1:60 porządnie dotarta w
pewnych warunkach potrafi się "niezatrzeć".

> Trzymanie silnikiem moze go przegrzac.
Rzadko serwo ma osobny wentylator, raczej widuję konstrukcję typu
"kawałek metalu z ośką". Jak się dobrze dobierze, to się nie przegrzeje.

Miłego.
Irek.N.