Użytkownik pitlab napisał:
>> Czyli BLDC, poza wartością poznawczą, nie ma sensu angażować w robota?
>
> Tak, bo to ma wysokie obroty. Zwykle do napędu robotów potrzebne sa
> niewielkie prędkości i duże momenty. Główną zaletą tego typu silników jest
> większa moc z jednostki masy w porównaniu do szczotkowych.
> Male prędkości obrotowe można uzyskac z wielobiegunowych silników np. ze
> stacji FDD 5 i 1/4. Wirujące pole magnetyczme ma wtedy kilka-kiladziesiąt
> kHz ale po podzieleniu tego przez 30 cewek wirnika mamy niezłą przekładnię.
> Tyle że do tego chyba musiłbyś zbudować specyficzny wielofazowy regulator.
>

Silnik nadal będzie miał trzy fazy. Przerobiony silnik z napędu 5.25
(uzwojenie przewinięte grubszym drutem i magnesy neodymowe) po wkręceniu
w imadło zakręci... imadłem :-) Do zastosowań napędów pojazdów kołowych
proponuję pozostawić halotronowe czujniki położenia wirnika (o ile takie
są). Stosowana w silnikach wysokoobrotowych metoda wykrywania położenia
wirnika na podstawie SEM indukowanej w niezasilanej fazie nie bardzo
sprawdza sięprzy niskich obrotach (mała amplituda sygnału poszatkowana
PWM-em).
Regulator, który jakiś czas temu zaprojektowałem na potrzeby modelarskie
(http://www.rc.slupsk.pl/reg3f.avi) kręcił również bez problemu
nieprzerobionym silnikiem z FDD, ale przy niskich obrotach moment
faktycznie nie był powalający.

Pozdrawiam
Grzegorz