>> A tak na poważnie to kawałek tekturki ze szczeliną, plastelina,
>> transoptor szczelinowy i częstościomierz.
> To nie takie proste - robiłem ze 2 lata temu na zaliczenie robota
> napędzanego takim silnikiem i obliczenia zrobione przed zamontowaniem
> przekładni nie zgadzały z praktyką po jej montażu ;) - spora różnica w
> obrotach bez obciążenia i przy obciążeniu. (Zasilanie z 9V, regulacja
> obrotów PWM.)

Mając moc i obroty można obliczyć moment.
Można mierzyć pod obciążeniem.

--
Desoft