Użytkownik "Robert Wańkowski" <r...@w...pl> napisał w wiadomości
news:holo6u$6go$1@inews.gazeta.pl...
> Ciągle męczy mnie ten temat.
> http://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
> Serwo modelarskie steruje się przez PWM. 50-60 Hz i impulsy 1-2 ms.
>
> Z matrycą nie da rady aby omiatać ją krótszymi impulsami i je regenerować
> (tak jak to ma 74121?).
> Na skrzyżowaniu wiersza z kolumną układ całkujący. Omiatać wiersze
> sygnałem. I od razu mamy przebiegi do standardowego serwa.
> Ma ktoś pomysł? Aby koszt na jeden "piksel" mniejszy niż 10zł.
>
Ja to widzę tak (pierwsze podejście nie wolne od wad).
Procesor wyrzuca po SPI (zakładam 10MHz) dane szeregowo do szeregu złożonego
ze 113 układów 74HC4094.
Wpisanie danych z tą prędkością wymaga 904 * 0,1us = 90,4us. A więc co 100us
można odświeżyć cały stan.
Nie wiem jak się steruje serwo. Z tego co napisałeś rozumiem, że co 20ms
(50Hz) wymaga otrzymania impulsu o długości od 1ms do 2ms (rozumiem 1ms -
jeden stan skrajny, 2 ms drugi). Odświeżanie co 100us pozwoli mieć 10 stanów
pośrednich między stanami skrajnymi (może wystarczy, a może ja źle rozumiem
wymagane sterowanie i mamy do dyspozycji całe 20ms co da 200 stanów
pośrednich wypełnienia).
74HC4094 w TME to 46gr/100szt. Więc wychodzi 5,75 grosza na piksel.
Oczywiście trzeba będzie jeszcze jakieś bufory dla sygnału clock i zatrzask
danych. Ale to rzędu jedna kostka na 10 kostek 4094 - podnosi koszt o 10% do
6,3 gr/piksel.
To tylko koszt wytworzenia 904 sygnałów PWM. Czy te serwa wymagają mocnego
sterowania, czy tylko informacyjnego nie mam pojęcia więc co dalej z tymi
sygnałami się nie zastanawiam.
P.G.