Dnia Fri, 22 Aug 2014 20:28:32 -0500, A.L. napisał(a):
>On Sat, 23 Aug 2014 00:43:07 -0000, "Magnus Elephantus"
>>No niby wszystko cacy, ale ino za pierwszym razem uruchomienia tego
>>algorytmu. A dalej, to przekaźnik zacznie cykać jak posrany..
>>Macie jakiś pomysł ??

>>Moze PID ?
>>http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
>>http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/
AVR221.zip
>
> Najlepiej reaktor atomowy

Ale o co chodzi ? Regulator PID jest jak najbardziej wlasciwy.
Tylko ze do niego trzeba analogowo sterowany element wykonawczy, czyli
np grzejnik regulowany w miare szybkim PWM.
W zamian uzyskamy dosc stabilna temperature.

Oczywiscie szybki PWM bedzie cykac jak szalony ... uzyj tranzystora,
nie bedzie cykal :-)
Moc jak rozymiem mala, mozna tez uzyc sterowania analogowego.
Albo od razu grzac tranzystorem :-)

P.S. Kiedys na cwiczeniach jakos tak zapetlalismy zwykly regulator PID
i przekaznik, ze wychodzil z tego od razu PWM. Nie pamietam jak ...
ale kolega robi od poczatku to nie musi kombinowac.


>P.S> To jest klasyczny regulator dwupolozeniowy. Poczytaj sobie
>http://kssiz.freehost.pl/Regulacja_dwupolozeniowa.p
df
>Gdy przekaznik jest bez histerezy, a stala czasu
>nagrzewania/chlodzenai niewielka, to wlasnie pzrekaznik bedzie klapal
>bardzo szybko. Co samo w sobie nie jest zle (z dokladnoscia do teg oco
>chcesz zrobic)

Albowiem zwiekszenie histerezy zmniejszy czestotliwosc klapania, ale
kosztem wiekszych oscylacji temperatury. A jak stala czasowa krotka,
to i tak bedzie klapal czesto. Trzeba wyeliminowac zrodlo klapania -
czyli przekaznik :-)

Jest jeszcze jeden efekt - w momencie gdy temperatura obiektu jest
progowa, to jakikolwiek blad pomiaru zmienia nam decyzje - wlaczyc czy
wylaczyc. I w efekcie klapie jak szalony.
Z tym wlasnie walczy histera. Ale w ukladzie mikroprocesorowym mozna
pomyslec o innym zwalczaniu - dobrze filtrujemy pomiary, czy ustalamy
minimalny czas stanu.

J.