> P.S. Kiedys na cwiczeniach jakos tak zapetlalismy zwykly regulator PID
> i przekaznik, ze wychodzil z tego od razu PWM. Nie pamietam jak ...
> ale kolega robi od poczatku to nie musi kombinowac.

Wystarczy znacznie zwiększyć współczynnik Kr, ten w części proporcjonalnej.

> Jest jeszcze jeden efekt - w momencie gdy temperatura obiektu jest
> progowa, to jakikolwiek blad pomiaru zmienia nam decyzje - wlaczyc czy
> wylaczyc. I w efekcie klapie jak szalony.
> Z tym wlasnie walczy histera. Ale w ukladzie mikroprocesorowym mozna
> pomyslec o innym zwalczaniu - dobrze filtrujemy pomiary, czy ustalamy
> minimalny czas stanu.

Filtracja pogarsza dynamikę w regulacji.

K.