MiF wrote:
> Jaką różnicę robi fakt, że na wyjściach będą np. przekaźniki a nie
> tranzystory?

Przekaźnikami można obsłużyć zarówno prąd stały, jak i zmienny,
tranzystorami tylko stały. Decydyjąc się na NPN lub PNP decydujesz się
zarazem na polaryzację - wspólny plus lub wspólny -. Przekaźniki mają
albo osobno wyprowadzone oba styki, albo grupowane po kilka (tak jest w
sterownikach FATEK - coś mi mówi, że chodzi właśnie o nie), co pozwala
na separację różnych obwodów wyjściowych - np. 24V stałe, 24V zmienne,
230V zmienne.

Maciek