Dnia Tue, 22 Apr 2014 02:28:52 -0700 (PDT), Konrad Anikiel napisał(a):
> On Tuesday, 22 April 2014 11:09:35 UTC+2, J.F wrote:
> O, zdarzylo mi sie i takich smiechem zabijac.
> Nieźle. A oni o tym wiedzieli?

Wiedziec wiedzieli, ale czy sie przejeli ..

>> Ja chcialbym wiedziec czy to jest powszechnie uzywane, czy to jakis
>> margines, a reszta, jesli w ogole uzywa krokowcow ze sprzezeniem, to
>> wybiera klasyczne enkodery.
> Jak coś jest na alibabie, to jest masówka. Niektórzy producenci podają
>wydajność swojej linii produkcyjnej. Kilkadziesiąt tysięcy sztuk tygodniowo.
>Nie stawia się fabryki licząc na niepewny rynek. Oni to robią i sprzedają.

Fabryka moze masowo krokowce robic. A czujnik i modulik dokreci sie na
zyczenie.

> Jeśliś ciekawy to zadzwoń i zapytaj ile sprzedają.
>Ja Ci otworzyłem oczy że coś takiego jest. Nie musisz dziękować.

Ale za to dziekuje. Tylko sie zastanawiam na ile to powszechnie
stosowane jest, bo nawet wyniki z googla nie bardzo przekonuja.
Tzn konkretnie taka metoda, bez dodatkowego enkodera.

>> Taka natura krokowca - jak nie przeskoczy na pozycje X+1, to sie
>> cofnie do do X-3 np.
> Maszyna musiałaby być z gumy chyba.

Tym niemniej jak maszyna nie przeskoczy, to silnik zaraz w druga
strone ciagnie.

>> Nie, - w sensie takim zeby serwo (z enkoderem) mialo dokladna pozycje
>> nie tylko gdy stoi, ale takze w czasie ruchu.
> Sterownik serwa musi wiedzieć ile prądu mu dać żeby ani za mocno nie
> pchało, ani za słabo. Jak myślisz, skąd wie? Zgaduje?

No wlasnie chodzi o to zeby na poczatku zgadl z dobrym przyblizeniem.
A potem dzieki enkoderowi sie upewni ze dobrze zgadl, albo skoryguje
... i moze nawet zapamieta korekcje na przyszlosc :-)

J.