W dniu 2011-12-29 22:03, Michał Lankosz pisze:
> http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=187
7939&postdays=0&postorder=asc&highlight=tmf+enkoder&
start=0
>
> Mnie kiepskie już wkurzyły. Nie lubię urządzeń, w których nastawa
> przeskakuje inaczej niż grzechotka albo nie mogę za szybko kręcić.
> Kupiłem 3x drożej Bourns i jak ręką odjął. Na styki (do masy) zakładam
> 100nF, podciąganie około 3k3.

Fajne przemyślenia. Trzymam się jednak dość prostego algorytmu, w
przypadku przeciętnych enkoderów i lepszych daje radę bez problemu, w
przypadku kiepskich filtr rc praktycznie likwiduje problemy. Puszczony w
pętli o częstotliwości zależnej od maksymalnej oczekiwanej szybkości
(przy profi optyku o rozdzielczości ok. 200 impulsów na obrót potrzeba
już dobrych kiloherców). Może się komuś przyda, w asemblerze 51:

mov c, aktualny_stan_pierwszego_wyjscia_enkodera
mov poprzedni_stan_pierwszego_wyjscia_enkodera, c
mov c, pierwsze_wyjscie_enkodera
mov aktualny_stan_pierwszego_wyjscia_enkodera, c
anl c, /poprzedni_stan_pierwszego_wyjscia_enkodera
jnc koniec_obslugi_enkodera

mov c, drugie_wyjscie_enkodera
jnc zmniejsz_wartosc

inc wartosc_enkodera
sjmp koniec_obslugi_enkodera

zmniejsz_wartosc:
dec wartosc_enkodera

koniec_obslugi_enkodera:

--
pozdrawia Adam
różne takie tam: http://as.elte-s.com www.facebook.com/smialekadam
/wow! dj'e będą miksować nie tylko hity, ale również evergreen'y!
[pis.oryg.]/