-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.inte
rnetia.pl!not-for-mail
From: BartekK <s...@N...org>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Walka z kiepskimi enkoderami
Date: Fri, 30 Dec 2011 00:54:22 +0100
Organization: Netia S.A.
Lines: 33
Message-ID: <jdiukq$avi$1@mx1.internetia.pl>
References: <4ef98bd3$0$1449$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: drut.org
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: mx1.internetia.pl 1325202906 11250 77.252.249.9 (29 Dec 2011 23:55:06 GMT)
X-Complaints-To: a...@i...pl
NNTP-Posting-Date: Thu, 29 Dec 2011 23:55:06 +0000 (UTC)
In-Reply-To: <4ef98bd3$0$1449$65785112@news.neostrada.pl>
X-Tech-Contact: u...@i...pl
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:8.0) Gecko/20111105 Thunderbird/8.0
X-Server-Info: http://www.internetia.pl/
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:622674
[ ukryj nagłówki ]W dniu 2011-12-27 10:11, Janko Muzykant pisze:
> Czy ma ktoś jakieś tajemnicze sposoby na obsługę kiepskich enkoderów?
> Metodę ich zmiany na niekiepskie oczywiście znam :)
> Chodzi mi o enkodery mechaniczne, niskorozdzielcze, stwarzające głównie
> problemy przy lekkim poruszaniu (drganiu) - potrafią wypluć serię
> impulsów w losowym kierunku. Dzielenie już i tak kiepskiej
> rozdzielczości odpada, wprowadzanie histerezy również jak też znaczące
> ograniczenie częstotliwości pracy. Obsługa w asemblerze, ale nie ma
> znaczenia, szukam algorytmów, może o czymś nie wiem.
>
> Drugie pytanie - gdzie kupić niekiepskie i niedrogie? (~5zł za sztukę,
> proste - z przesuniętą fazą, a nie dekoderem kierunku). Zastanawiam się
> nawet nad odzyskiem optyki z myszy kulkowych, chyba jeszcze można
> dostać, parę złotych za trzy niezawodne układy, tylko trzeba to jakoś
> zaadaptować mechanicznie. Może ktoś się bawił?
>
Ja tam nie wiem, używałem dziadowskich i bournsa, i na dziadowskich
oczywiście kondensatory do masy na obu wyprowadzeniach oraz _mniejsze_
R-pull-up (np 1k) - co prawda energooszczędność cierpi, ale przy
większych prądach lepiej działały. No i sam sposób podłączenia do uC -
ja staram się zawsze robić tak, że jedno wyprowadzenie enkodera generują
mi /IRQ, a w obsłudze tego przerwania sprawdzam 'drugą' stronę, czy ma 1
czy 0 - przez to wiem w którą stronę kręcę, i wyłączam działanie /IRQ na
pewien czas, sensowny dla przyjętej prędkości kręcenia gałką.
Nawet jak są śmieci później na sygnale, bo słabo enkoder do masy zwiera
(co RC ładnie filtruje), to "pierwsze wyzwolenie" jest przeważnie ok, w
najgorszym wypadku ten krok jest "nie w tą stronę" ale nie ma
wielokrotnych przeskoków.
--
| Bartłomiej Kuźniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173
Następne wpisy z tego wątku
- 31.12.11 11:33 zapinio
- 31.12.11 12:06 Janko Muzykant
- 31.12.11 13:42 Mirek
- 31.12.11 13:58 Jarosław Sokołowski
- 31.12.11 16:17 Janko Muzykant
- 31.12.11 16:18 Janko Muzykant
- 31.12.11 17:03 Jarosław Sokołowski
- 31.12.11 17:44 Janko Muzykant
- 31.12.11 18:25 Jarosław Sokołowski
- 01.01.12 19:06 Mirek
Najnowsze wątki z tej grupy
- Peltier
- A jednak nie kondensatory
- Re: A jednak nie kondensatory
- odzysk z panela PV
- tuner i silnik od rolety
- Przednia lampka rowerowa Basta / AXA pod dynamo w piaście
- Boję siię capa...
- Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Re: Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Wykrywanie przerwy w długim przewodzie zakopanym w ziemi.
- PT500
- supercap
- Procesor NMOS i karta CF
- Jak sprawdzic uC
- radyjko znalazłem
Najnowsze wątki
- 2024-06-06 Nowy sprytny tel. z Androidem 13. - OSTRZEŻENIE!!!
- 2024-06-08 czarny punkt - Małdyty
- 2024-06-08 Protesters attempt to storm Tesla's factory in Germany
- 2024-06-07 przydałaby się grupa o wszystkim
- 2024-06-07 Rowerzyści! Co się z wami dzieje?!
- 2024-06-07 Peltier
- 2024-06-07 Jakie znacie działające serwery grup dyskusyjnych?
- 2024-06-07 nerwica lękowa
- 2024-06-07 Jakie znacie działające serwery grup dyskusyjnych?
- 2024-06-07 Jakie znacie działające serwery grup dyskusyjnych?
- 2024-06-08 Warszawa => Spedytor międzynarodowy <=
- 2024-06-08 Warszawa => QA Manager <=
- 2024-06-08 Warszawa => Projektant/Programista React Native <=
- 2024-06-08 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-06-08 Warszawa => Business Development Manager <=