Dariusz Zolna pisze:
> A to przerwanie ma być wywoływane przez jakie zdarzenie?
> Spróbuj opisać co i w jakiej sytuacji powinno się dziać, a co się dzieje.

Zdarzenie jest wywoływane zboczem opadającym na pinie INT0 mikrokontrolera.
Cały układ klawiatury wygląda tak, że 3 piny są ustawione jako wejście z
podciąganiem i po wciśnięciu przycisku zwierają do masy.
Do każdego z przycisku, przez diodę jest podłączony pin INT0.
Wciśnięcie każdego powoduje wyzwolenie przerwania.
W przerwaniu najpierw czekam 100ms żeby upewnić się, że to jest
zamierzone wciśnięcie, na koniec czekam kolejnych 100ms, żeby upewnić
się, że puszczony. to działa jak powinno.
Bez wciśnięcia przycisku STOP żadna inna procedura nie wywołuje
rozłączenia przekaźnika.

Opis tego co się dzieje:
1. Potencjometr jest ustawiony w skrajnym, lewym położeniu. Mierzone
napięcie = 0.
2. Wciskam przycisk START/STOP i przekaźnik się załącza. Kolejne
wciśnięcie spowoduje jego rozłączenie, tak ma być
3. Przekręcenie potencjometru powyżej 1V powoduje automatyczne
rozłączenie przekaźnika (tak nie powinno być)

układ zachowuje się analogicznie, kiedy potencjometr jest ustawiony na
maksymalne prawe położenie, mierzone napięcie to 5V. Przy obniżaniu
napięcia o około 1V też następuje wyłączenie przekaźnika.