Pan Piotr Gałka napisał:

>> Rzecz jasna kamera musi mieć filtr. Ciemny. Najlepiej puszczający tylko
>> ultrafiolet lub coś koło tego -- nawet przez chmury daje to dośc ostry
>> obraz Słońca. Pociski samosterujące potrafią na przykłd obserwować swój
>> ultrafioletowy cień na powierzchni ziemi i tym się kierować. A jeśli
>> to ustrojstwo jest stacjonarne, to wystarczy brać światło z kierunku
>> południowego (soczewka cylindryczna, jakieś przesłony) i już wszystko
>> wiadomo.
>
> Bardzo mi się podoba, ale jednak wymaga bardziej skomplikowanego
> ustrojstwa niż czujnik światła.
> Pewną wymienność hardware/software tu widzę.

Hardware może przybrać postać patyczka rzucającego cień na powierzchnię,
w którą od północnej wmontowano dwie fotodiody. Przejście przez nie
cienia dość łatwo wykryć. Choć od dwóch fotodiod może być łatwiej
zastosować kamerę od myszy optycznej -- od razu z interfejsem.

> Jeszcze takie skojarzenie - jakby ustrojstwo miało być zasilane
> z ogniw słonecznych to nic nie trzeba dodawać.

Jeśli ogniwa są dwa (co ogólnie jest dobrym pomysłem) i odmiennie
zorientowane przestrzennie, to też mogą robić za zegar słoneczny.

--
Jarek