problem wlasnie z tym ze jak sie pisze algorytmy
na takich katach bezrefleksyjnie tak jak na intach
to mozna sie czasem przejechac, z kolei zastanwaianie
sie nad kazda linijką albo wciskanie normalizacji
przy kazdym najmniejszym dodawaniu (c i tak nie
jestem pewien czy pozwala uniknac zupelnie wszystkich
bledów zwiazanych z ta naturą katów) tez nie są
optymalne - wczoraj caly wieczór obserwowalem bugi
gzie male statki kosmiczny ktory powinn y
elegancko losowac sobie obroty i skrecac wpadaly albo
w szalone obroty w prawo albo w oscylacje +180 -180
+1800 -180 :/