W dniu 2015-01-25 o 13:25, Marek pisze:

> Niech mnie ktoś mądrzejszy
> poprawi ale chyba w can nie ma czegoś jak read only (w typowym
> znaczeniu), jeśli dany node (który pracuje "read only") nie odbierze
> ramki poprawnie od innego noda (błąd crc) to wysyła żądanie retransmisji.
>

CAN ma tryb "listen only mode" i wtedy nie wystawia nawet bitu
potwierdzenia poprawności ramki. Dla całkowitej pewności, że żaden błąd
programowy nie spowoduje przełączenia CANa w tryb aktywny, można
fizycznie odłączyć pin TX od mikrokontrolera.